西暦857年に慈覚大師円仁が開基し、弟子の恵海が一宇を建立。大師作の地蔵菩薩を拝したのが始まりと伝わります。

鎌倉時代には、本尊阿弥陀如来を祀り、念仏流布の誓願を立て、室町時代には、末寺二ヶ寺・寺中三ヶ寺・門徒九ヶ寺を有し、本堂の間口は十間以上あったといわれております。また、水戸十ヶ寺のひとつで絹衣相論にも関与しました。

開基帳によると、宗光寺（栃木県真岡市）から来寺した乗海の中興で、小幡了円（小幡城城主）の菩提所としてひらかれ、西暦1414年には千妙寺（茨城県筑西市）の末寺として統制されていたこと、古跡は古宿という所で西暦1624年に現在地に移ったことが記されています。

西暦1864年まで数度の火災に遭いましたが、昭和46年に本堂の再建・山門の建立、平成6年に客殿の建立、同15年に本堂の増改築、同23年に本堂・山門の屋根改修がなされ、現在に至ります。